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申请郑州市地基基础工程专业承包二级资质的条件主要包括以下几个方面：

企业资产：企业净资产需达到1000万元以上。
企业主要人员：
至少6名注册建造师，不限专业。
技术负责人需具有8年以上相关领域工作经验，且拥有工程序列高级职称或一级注册建造师或注册岩土工程师执业资格。此外，技术负责人需主持完成过至少2项符合二级资质标准要求的工程业绩。
中级以上职称人员（如结构、岩土、机械等专业）不少于10人，且各专业人员配置齐全。
经考核或培训合格的技术工人（如桩机操作工、电工、焊工等）不少于一定数量，具体数量根据最新的规定而定，不同来源提供的数字有差异，需以最新官方文件为准。
关于费用，申请地基基础工程专业承包二级资质涉及的费用主要包括：

人员证书费用：企业需聘请符合资质要求的专业技术人员，可能需要支付他们的注册证书使用费或者雇佣全职员工的薪资。
社保费用：企业需要为这些专业技术人员缴纳社会保险，以证明其为公司的真实雇员。
代理服务费：如果企业选择通过第三方机构代办资质申请，还会产生相应的代理服务费用，这个费用因代理机构的服务内容、服务质量及市场行情而异。
官方申请费用：向住建部门提交资质申请时，可能会有一定的行政费用，具体金额应根据当地住建部门的规定来确定。
由于费用受多种因素影响，具体数额需要根据当前的市场价格、政策调整及实际聘用人员的情况来计算。建议直接咨询郑州市或河南省住建部门获取最新的费用标准，同时也可以联系几家资质代理机构，比较服务内容与报价，以便做出更为经济合理的决策。

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